2024 年 3月 14 日随笔档案 - Getone超 - 博客园

2024年3月14日

摘要：目录enum枚举的问题新特性类中常量 enum 枚举的问题作用域问题，容易引起命名冲突。例如下面无法编译通过的： enum Color { RED, BLUE //重复 }; enum Feeling { EXCITED, BLUE //重复 }; int main() { Color a = B 阅读全文

posted @ 2024-03-14 17:10 Getone超阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cpp：const引出的那些事

摘要： 1.常变量 const int i = 10; int const i = 10; 两种表达方式没区别 2.指针与const 如果const位于*的左侧，则const就是用来修饰指针所指向的变量，即指针指向为常量；如果const位于*的右侧，const就是修饰指针本身，即指针本身是常量。利用英文阅读全文

posted @ 2024-03-14 17:08 Getone超阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cpp："函数指针"的方法

摘要：目录仿函数类std::function类Lambda类lambda函数函数对象有这几类：仿函数类即重载operator() class FuncObjType { public: void operator() () { cout<<"Hello C++!"<<endl; } }; std:: 阅读全文

posted @ 2024-03-14 17:06 Getone超阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

组件协作：观察者模式

摘要：观察者模式 #include <iostream> #include <cmath> #include <list> /** * @brief 组件协作-观察者模式 * 多个observer对一个subject进行观测，当一个subject某些状态改变之后， * 通知多个observer，然后多个o 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:52 Getone超阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

并发支持库：原子操作类型

摘要：原子操作这些组件为细粒度的原子操作提供，允许无锁并发编程。类型别名 atomic_bool(C++11) std::atomic (typedef) atomic_char(C++11) std::atomic (typedef) atomic_schar(C++11) std::atomic 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:37 Getone超阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

并发支持库：条件变量

摘要：互斥 std::mutex(c++11) 作用：互斥锁，提供a56爆大奖在线娱乐原子操作，保护共享数据被多个线程访问的安全性 #include <mutex> std::mutex mutex; { std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex); // operate data } 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:36 Getone超阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

并发支持库：互斥锁及其管理

摘要：目录互斥std::mutex(c++11)std::timed_mutex(c++11)std::recursive_mutex(c++11)std::recursive_timed_mutex(c++11)std::shared_mutex(c++17)shared_timed_mutex(C++ 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:35 Getone超阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

并发支持库：多线程中的std::call_once单次调用

摘要： std::call_once 中定义 template< class Callable, class... Args > void call_once( std::once_flag& flag, Callable&& f, Args&&... args ); 确保函数或者代码片段在在多线程环境下，阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:33 Getone超阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cpp website资源汇总

摘要：目录社区参考手册与语言动态c++大牛博客国外国内C++信息收集账号C++开源库地址BoostpocoEigenceresC++ 代码风格参考社区 purecpp : a cool open source modern c++ community totw： C++ Tips of the Week 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:21 Getone超阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

最优估计概述

摘要：前言最小二乘法问题其实就是矩阵方程如何求解问题 \[Ax=b \]对x进行求解，在理论上是可行的，但在工程中，等式不一定成立，即$ Ax \neq b$。因为任何传感器都有自己的精度限制，a56爆大奖在线娱乐采集到的数据自然而然的会有噪声，因此上式很难在工程中完全成立，但是a56爆大奖在线娱乐们也希望它有一个最接近于真实值的解，阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:18 Getone超阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑

最小二乘法

posted @ 2024-03-14 15:14 Getone超阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卡尔曼滤波器

摘要：前言符号定义 $\breve{x}$ 先验估计 $\hat{x}$ 后验估计 x 真实值关于KF 卡尔曼滤波是卡尔曼在1960年提出的最优线性的状态估计方法线性：被估计量（即状态量$x_t$）之间具有线性关系最优：估计误差$(x_t-\hat{x_t})$具有最小方差无偏：阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:12 Getone超阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电子信息基础

摘要：原理图一般pcb板的原理图的电源是恒压源电路定理 1. 欧姆定理 \[R=\frac{U}{I} \]2.戴维宁定理(电压源等效) 任�a56爆大奖在线娱乐桓鱿咝杂性炊送缍酝舛伎梢缘刃桓龅缪乖矗渲械缪乖吹牡缍剖歉糜性炊送绲目返缪梗缪乖吹哪谧枋怯性炊送绯春蟮奈拊炊送绲牡刃У缱瑁饩褪谴� 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:07 Getone超阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ESP32编程框架

摘要：工程结构项目配置开发者可以通过sdkconfig配置此项目的配置，并在build/config/sdkconfig.h中生成一系列宏定义构建系统 idf.py管理了以下工具 CMake，配置待构建的项目 Ninja，用于构建项目 esptool.py，烧录目标硬件设备一些常用命令 idf.p 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:03 Getone超阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ESP32系列乐鑫官方常见资料汇总

摘要：目录ESP32系列乐鑫官方常见资料汇总ESP32系列芯片ESP32芯片ESP32-PICO-V3芯片ESP32-PICO-V3-02芯片ESP32-PICO-D4芯片ESP32-S2系列芯片ESP32-S2芯片模组ESP32-S3系列芯片ESP32-S3芯片ESP32-S3-PICO-1芯片模组ES 阅读全文

posted @ 2024-03-14 15:03 Getone超阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TCP协议

摘要： TCP协议 TCP协议的头部为20Byte TCP头部的数据格式端口号：各占 2 个字节，端口号与IP首部中的源端IP地址和目的端IIP地址唯一确定一个TCP连接。序号：占 4 字节，整个要传送的字节流的起始序号必须在连接建立时设置确认号：占 4 字节，是期望收到对方下一个报文段的第一个数据字阅读全文

posted @ 2024-03-14 14:58 Getone超阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IIC的使用

摘要： IIC特点主从通信高速IIC总线一般可达400kbps以上，用于低速设备通信传输距离短，一般设计PCB板时，外设嵌入pcb 半双工通信，同一时间只能单项通信，�a56爆大奖在线娱乐馐笨讨荒苡幸桓鲋骰� IIC总线上可连接128个设备，但0x00地址不使用，因此127个设备，但实际设计情况，建议不超过8个，因为总线阅读全文

posted @ 2024-03-14 14:52 Getone超阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

舵机轮模型

摘要：底盘结构图片来自知乎:单舵轮AGV运动模型分析驱动轮的作用：驱动轮，转向轮。随动轮的作用：仅仅支撑车体。选取车体坐标系选取从动轮轴心的连线中点M(X,Y)为车体坐标系(body frame)的原点运动模型上图是单舵轮车体在世界坐标系下的示意图，其中M(X,Y)与$\theta$组成阅读全文

posted @ 2024-03-14 14:28 Getone超阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

差分轮底盘模型

摘要：差分轮底盘模型轮式机器人的运动模型作用当输入$(v_{car},\omega_{car})$,可以推出所有轮式机器人的电机的转速$\Phi$,即运动模型的逆向解底盘的结构选取车体坐标系运动模型问题两轮差分底盘如上图所示(图片来自网络)，它有两个驱动轮和一些万向轮，驱动轮的作用是阅读全文

posted @ 2024-03-14 14:26 Getone超阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

netfilter: iptable的使用

摘要： netfilter 相关网址官网：netfilter/iptables project homepage iptables基础知识详解_LarryHai6的博客-CSDN博客_iptables 使用iptables进行端口转发 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com) 原理图 ipta 阅读全文

posted @ 2024-03-14 14:02 Getone超阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑