卡尔曼滤波器 - Getone超 - 博客园

前言符号定义 \(\breve{x}\) 先验估计 \(\hat{x}\) 后验估计 x 真实值关于KF 卡尔曼滤波是卡尔曼在1960年提出的最优线性的状态估计方法线性：被估计量（即状态量\(x_t\)）之间具有线性关系最优：估计误差\((x_t-\hat{x_t})\)具有最小方差无偏：

posted on 2024-03-14 15:12 Getone超阅读(24) 评论(0) 编辑收藏举报

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