舵机轮模型 - Getone超 - 博客园

底盘结构图片来自知乎:单舵轮AGV运动模型分析驱动轮的作用：驱动轮，转向轮。随动轮的作用：仅仅支撑车体。选取车体坐标系选取从动轮轴心的连线中点M(X,Y)为车体坐标系(body frame)的原点运动模型上图是单舵轮车体在世界坐标系下的示意图，其中M(X,Y)与\(\theta\)组成

posted on 2024-03-14 14:28 Getone超阅读(4) 评论(0) 编辑收藏举报