差分轮底盘模型 - Getone超 - 博客园

差分轮底盘模型轮式机器人的运动模型作用当输入\((v_{car},\omega_{car})\),可以推出所有轮式机器人的电机的转速\(\Phi\),即运动模型的逆向解底盘的结构选取车体坐标系运动模型问题两轮差分底盘如上图所示(图片来自网络)，它有两个驱动轮和一些万向轮，驱动轮的作用是

posted on 2024-03-14 14:26 Getone超阅读(14) 评论(0) 编辑收藏举报