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安装： /songxi/p/12788249.html docker国内镜像源配置及走代理设置 https://blog.csdn.net/Lichen0196/article/details/137355517 阅读全文
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1. 装饰器监听函数输入输出 def monitor(func): def wrapper(*args, **kwargs): print(f"Function {func.__name__} called with args: {args}, kwargs: {kwargs}") result = 阅读全文
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转载自：https://stackoverflow.com/questions/10003143/how-to-slice-a-deque 阅读全文
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关于自动驾驶planning的PEV和benchmark问题： 众所周知，当前planning缺乏一个公认的benchmark。从表面上来看，这个问题只会导致决策领域没有公认性能下的榜单，导致不同方法各行其道，各执一词。 但进一步分析，这个问题的根源是，没有一个正确评估policy的指标，也就是po 阅读全文
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1. Ego status & ego history is all you need: Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes https://arxiv.org/abs/23 阅读全文
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中文社区真的不太行，英文社区资源丰富很多 转载https://askubuntu.com/questions/1462387/trying-to-samba-share-a-folder-always-gives-errors的答案 Please see the following installa 阅读全文
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在深度学习中，对预训练模型进行 fine-tuning 可能会引发a56爆大奖在线娱乐称为 "Representation Collapse" 的现象。Representation Collapse 指的是模型在 fine-tuning 过程中失去了原始预训练模型所具有的多样性和丰富性的特征a56爆大奖在线娱乐，导致最终模型的a56爆大奖在线娱乐 阅读全文
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这是horizon做的，nuplan第二 ，https://arxiv.org/pdf/2306.15700.pdf 感觉从UNIAD开始提端到端的都开始玩赖了，网络规划结果只作为优化初始解，然后接个利用感知结果做优化的planning 优化的planning是在线跑的时候才用，训的时候不用，也不能 阅读全文
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1. MDP的最佳策略是确定性和无记忆的，一错会再错，以前发生的状态也不记得。Memory模块是正解吗？ 图源 https://zhuanlan.zhihu.com/p/430221668 2. 毫末 吕迪 对于RL现存问题的看法 a56爆大奖在线娱乐观点都很insight 强化学习领域目前遇到的瓶颈是什么? - 阅读全文