特征点检测

角点检测——FAST 若某像素与周围领域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。 检测步骤 以一个像素p为中心，取半径为3的圆上的16个像素点。 计算p1，p5，p9，p13像素与中心像素的差（绝对值），若其中至少有3个超过阈值，则可能是角点，进一步检测；否则直接结束 计算p1到p16所有像素
posted @ 2023-09-18 22:02  Laplace蒜子  阅读(51)  评论(0)  编辑  收藏  举报