【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文

目录0 获取源码1 启动脚本1.1 start1.2 stop2 主站实例创建2.1 Master Phases2.2 数据报与状态机数据报状态机2.3 master状态机及数据报初始化2.4 初始化EtherCAT device2.5 设置IDLE 线程的发送间隔:2.6 初始化字符设备3 网卡4
posted @ 2021-02-22 23:39  沐多  阅读(11330)  评论(6)  编辑  收藏  举报