【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互
a56爆大奖在线娱乐介绍了Xenomai中的XDDP(Xenomai Distributed Data Protocol)通信机制,XDDP用于实时和非实时进程之间的数据交换。XDDP在Xenomai内核中涉及的数据结构和管理方式,以及创建XDDP通道后的实时端和非实时端连接过程。
作者:wsg1100
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