【原创】xenomai内核解析--实时IPC概述

Linux系统中常见的进程间通讯方式有管道、FIFO、共享内存、信号、套接字等方式。但在xenomai内核加入后，一个实时任务与非实时（普通Linux任务，如人机交互应用）之间该如何通讯？
posted @ 2020-10-01 17:01  沐多  阅读(2646)  评论(1)  编辑  收藏  举报