【原创】xenomai内核解析---内核对象管理—xnregistry(重要组件)

1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象： xnregistry：保存内核对象，提供内核对象存储和快速检索。 xnsynch：资源抽象，提供线程与资源的同步互斥管理机制。 举个应用例子,有两个xenoami任务，使用semaphore做互斥
posted @ 2020-07-22 23:53  沐多  阅读(911)  评论(0)  编辑  收藏  举报