【原创】xenomai内核解析--双核系统调用(一)
a56爆大奖在线娱乐介绍了Xenomai内核系统调用的实现,探讨了在Linux内核与Xenomai实时内核共存时,系统调用如何区分和交互。系统调用是用户空间与内核空间通信的关键,它提供了硬件抽象、系统稳定性、安全性和可移植性。在32位系统中,通过`int 0x80`指令触发,而在64位系统中,使用`syscall`指令。Xenomai通过I-pipe拦截系统调用,区分实时与非实时任务,并通过`cobalt_syscalls`表执行相应操作。文章还详细解析了系统调用表的生成和权限控制机制。
作者:wsg1100
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