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wonchaofan
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为什么轴在执行主动回原点命令时,初始方向没有找到原点,当需要碰到限位开关掉头继续寻找原点开关时并没有掉头,而是直接报错停止轴,报错原因是由于轴碰到了限位开关?
有几种可能: ①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。 如图 3 所示。 ②工艺对象组态的硬件开关上/下限位输入点与实际的输入点不符。例:上限位组态为I0.0,下限位组态为I0.1,但实际I0.1为上限位,I0.0为下限位。 ③轴在主动回原点期间到达硬件限位开关,轴将以组态的减速度减速,
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2023-04-19 05:40
wongchaofan
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