CH32-CAN发送管理

1 CAN发送邮箱 CH32共有三个CAN发送邮箱，在检测到总线空闲时交发送，但需要注意的是，有可能会发送失败，有可能因为仲裁失败从而导致失败，也有可能是其它错误，原则上bxCAN将自动重发，但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此，发送邮箱中有可能同时存在多个需要发送的报文，一旦出现这种情况，
posted @ 2024-06-27 13:53  WCH_CH32  阅读(8)  评论(0)  编辑  收藏  举报