ros 使用笔记

1. publishers/subscribers 2. 截取bag文件 1）rosbag play name.bag 2) rosbag record -O sub topic 3) rosbag play sub.bag 3. 过滤bag rosbag filter in.bag odo.bag

posted on 2019-03-08 15:27  wanghaiyang1930  阅读(344)  评论(0)  编辑  收藏  举报

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