摘要: UWB定位,不论是TWR 还是TDOA,实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离,通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号,收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小,易于集成,已经很多实际项目采用 阅读全文
posted @ 2021-08-28 10:17 tuzhuke 阅读(893) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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