[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动

UWB定位，不论是TWR 还是TDOA，实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离，通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号，收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小，易于集成，已经很多实际项目采用
posted @ 2021-08-28 10:17  tuzhuke  阅读(893)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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