利用Kubernetes中的leaderelection实现组件高可用

在Kubernetes中，通常kube schduler和kube controller manager都是多副本进行部署的来保证高可用，而真正在工作的实例其实只有一个。这里就利用到的选主机制，保证leader是处于工作状态，并且在leader挂掉之后，从其他节点选取新的leader保证组件正常工