拉格朗日乘子法、KKT条件和对偶问题

拉格朗日乘子法对于含有等式约束的优化问题： \( \underset{x}{\operatorname{\mathop{\min}}} f(x)\ \ {\operatorname{s.t.}}\ h_i(x)=0, i = 1,2,...,m \)，在等式 \( h_i(x) = 0 \) 非常