运动控制理论（1）——刚体的运动

刚体运动本质 已知： 1. 质心位置X1，位置姿态C1 2. 质心位置X2，位置姿态C2 3. 点局部坐标Xb 求：【点】世界坐标 C1，理解为，世界坐标基 I （单位矩阵），旋转，得到位置1处各个箭头的向量。 C1 = R1 * I C2 = R2 * I C1、C2可以看做是两个位置下，红、绿、

posted on 2024-01-11 15:23  耀礼士多德  阅读(16)  评论(0)  编辑  收藏  举报