组合导航原理（十）——坐标系方向

问：如何定义n系的坐标排序？是NEZ，还是ENZ 问：如何定义载体坐标系？假设IMU固定输出的是 [ X , Y ,Z] 假设IMU的轴如下：若以前进方向抬升，θ为正，那么：只有Y轴与前进方向对齐，绕X轴正方向旋转。那就是（X，Y，Z）分别对准（右，前，上）书上：东北天，是n系坐标向量得