组合导航原理（九）——误差微分方程

令： x^ = x + δx （测量平差书上，是x^ = x0 + δx，将x^ 认为是真值） x是真值 δx是误差 x^ 是测量值如果放到泰勒展开式，可以得到： f(x) = f(x0) + df(x) / dx * ( x - x0 ) 当x0 = x^ 那么： f(x) = f(x^) +