组合导航原理（六）——速度微分

哥氏定理 空间某一个向量r，打算增加dr1 同时发生旋转，增加dr2 最后变为r’ 那么r的变化速度，可以对dr进行微分 （1）在θ为微小值得时候，可以认为dr2⊥r，dr2单位化对应的向量为i （2）在θ为微小值得时候，可以认为dr2 的长度，就是转过的圆弧的长度 （3）观察到 ω X r * d

posted on 2023-02-21 11:26  耀礼士多德  阅读(51)  评论(0)  编辑  收藏  举报