组合导航原理（五）——姿态更新算例

使用方向余弦矩阵 Cnb(k) = Cn(k)n(k-1) Cn(k-1)b(k-1) Cb(k-1)b(k) Cb(k-1)b(k) = I + sin||Φk || / ||Φk || *(Φk X) + (1 - cos||Φk ||) / ||Φk ||² (Φk X)² 注意： 求得 qn

posted on 2023-02-20 15:52  耀礼士多德  阅读(16)  评论(0)  编辑  收藏  举报