组合导航原理（二）——使用方向余弦进行姿态更新

关于坐标系 导航坐标系n （1） 导航坐标系n相当是跟随载体运动的。（教科书上是：北东地，注意地是向下的） （教材上，是北，东，地， 这个顺序对应 速度向量的各个元素的位置！ ） （2）而载体坐标系b，X是前进方向，b系的Z轴和n系的Z轴一般是不平行的，也就是初始时刻，有转换关系Cnb(0)。 （教

posted on 2023-02-12 19:16  耀礼士多德  阅读(124)  评论(0)  编辑  收藏  举报