自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真

引言 随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件 ①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验证；而实车道路测试风险和
posted @ 2024-06-12 15:16  北汇信息  阅读(18)  评论(0)  编辑  收藏  举报