如何将图片上的像素坐标(u, v)投影到世界坐标系中

如何将图片上的像素坐标(u, v)投影到世界坐标系中, 即得到 \((x_w, y_w, z_w)\). 数学表达如下 \[\begin{align*} s\begin{bmatrix} u\\v\\1 \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x &
posted @ 2024-04-20 22:11  nowgood  阅读(17)  评论(0)  编辑  收藏  举报