今天暂且简记一下 需要做一件事，将localsocket通信改为用binder通信， 传递的数据有 基本数据 结构体 图像数据 步骤： 首先是 从网上找了一个binder bp bn的例子，写了两个bin文件 分别adb shell运行起来 可以通信 然后 考虑binder的双向通信，也写了一个例子