【CV算法】IOU Tracker理解

前言算法流程对于首次检测结果，创建跟踪轨迹；对于之后的每次检测结果， $D_f$：置信度大于$\sigma_l$的检测结果；对于每一个激活轨迹， $d_{best} = d_j$where $max(IOU(d_j, t_i)), d_j \in D_f$ 如果$IOU(d_{best},