摘要：
注意：ros2 galactic(2021.5~2022.11) 是ROS2长期支持（LTS）版本之前的临时版本。与之前的 ros2 foxy(2020.5~2023-5)相比，ros2 galactic对基础系统库的版本需求几乎没有变化，主要是c++的最低版本由c++14升级为c++17。同时au 阅读全文
摘要：
一、简介 优点：1、直接用apt安装虚拟机；2、配合qemu，可以实现不同cpu架构的系统仿真 二、安装软件 1、前提：在bios中开启cpu虚拟化 2、安装虚拟机软件 sudo apt install virt-manager qemu-system qemu-utils libvirt-daem 阅读全文
摘要：
一、为什么需要引用外部库 bazel工程期望所有库都在工作空间中，但是实际上有些库Ubuntu提供了非常简单的安装方式或者只提供了cmake的编译文件，这就涉及到引入外部库 步骤1： 在apollo/third_party中添加包，需要如下几个文件，写法参考proj的内容，其他涉及包管理的文件可以不 阅读全文
摘要：
一、插件要求 二、通过插件进入容器 三、配置默认进入的目录和用户 快捷键Ctrl + Shit + P 如果不配置默认用户是root，运行不了apollo程序。 修改红框中的默认工作目录和用户名 { "workspaceFolder": "/apollo", "remoteUser": "chenj 阅读全文
摘要：
一、基础要求：安装了显卡驱动和CUDA TensorRT支持的CUDA版本是对应的，这里 /chenjian688/p/17201414.html TensorRT 8.5 GA Update 2这个版本 GA是正式版，EA是早期测试版 这里建议下载压缩 阅读全文
摘要：
一、使用第三方软件NoMachine NoMachine是一款远程桌面软件。适用于Linux、windows、ARM、Android等几乎全系统。速度快，免费版本功能全，不需要注册。 局域网内使用很方便。 1、下载地址如下 Windows：https://downloads.nomachine.co 阅读全文
摘要：
一、安装ntp sudo apt install ntp 二、开启ntp服务器 1、修改配置文件 sudo vim /etc/ntp.conf 在下图中位置添加如下配置 restrict 0.0.0.0 mask 255.255.255.255 nomodify notrap 作用：允许外网所有cl 阅读全文
摘要：
一、针对已固化串口号的域控 查看串口/dev/ttyTHS0所属的用户组 可以看到，ttyTHS0属于dialout用户组。 a56爆大奖在线娱乐们只需将自己所在的用户加入该组，即可拥有串口的读写权限 查看当前用户 whoami 将当前用户加入指定组 sudo usermod -a -G dialout $USER 阅读全文
摘要：
一、效果预览 二、安装Conky sudo apt-get install conky-all 三、配置Conky 3.1创建配置文件 touch .conkyrc vim .conkyrc 输入如下参数 # set to yes if you want Conky to be forked in 阅读全文
摘要：
一、直接使用预编译版本 docker pull uwsbel/projectchrono:7.0.1-cuda11.5 docker run --gpus all -itd \ --privileged \ -e DISPLAY="${display}" \ -e DOCKER_USER_ID="$ 阅读全文