ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后,就对其进行编译,创建该动作实际使用的代码以及类定义: cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本: cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python
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