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经过前面三节的铺垫,a56爆大奖在线娱乐们只需要再编写一个launch文件启动nav2就可以让fishbot自己动起来了。1.编写launch文件a56爆大奖在线娱乐们将地图、配置文件传递给nav2为a56爆大奖在线娱乐们提供好的launch文件中即可。再一个launch文件中包裹另一个功能包中的luanch文件采用的是IncludeLaunchDes
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2024-06-28 19:50
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