Ros Slam 之配置Nav2

配置Nav2安装好了Nav2，a56爆大奖在线娱乐们开始针对a56爆大奖在线娱乐们的fishbot改变一些参数进行导航相关的参数配置。Nav2可配置的参数比起Cartographer更多，但是不要害怕，因为大多数参数a56爆大奖在线娱乐们可能不会改变。有关Nav2的更多参数介绍和详细的配置意义，可以参考Nav2中文网配置指南一节。本节主要准备两个文件给