【智能车】摄像头算法理论（3） Sobel算子的应用与实现

Sobel算子理论部分 智能车在场地光照环境复杂情况下赛道存在反光情况，二值化时出现将原本的非赛道区域误认为赛道，故借助CV中常用的一阶边缘检测算子Sobel算子，计算较为方便且准确。Sobel算子边缘检测的大致原理就是观察这一点处在周围各点亮度变化明显程度，明显的变化往往反映着现实中的突变、不连续
posted @ 2021-04-16 00:15  骤雨重山  阅读(834)  评论(0)  编辑  收藏  举报