摘要：
蓝点无限TDOA 科研pro版本中UWB 设备共分为三种类型，基站节点，同步时钟节点以及标签节点。 基站节点通过以太网线连接到服务器，同步时钟和标签节点通过无线信号发送信息给基站节点。 节点类型控制再bphero_uwb.h文件中，主要参考代码如下： #define RX_NODE //rx nod 阅读全文
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a56爆大奖在线娱乐们的51uwb 开源框架推出也有一段时间了，近期优化TWR定位，实现了TWR高容量高频率定位。 测试发现，目前代码算是TWR的极限了。 主要有以下几个特点 1 高频率，实际测试结果 A .一标签对一基站，点对点测距频率可以达到400Hz B 一标签对三基站，TWR定位频率可以达到130Hz 从数据 阅读全文
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最近使用a56爆大奖在线娱乐们的多基站多标签框架发现某些标签的距离信息在上位机显示有问题。 实际有3个基站，Anc 0 和 Anc3 的距离信息应该一样。目前Anc 0 和 Anc 1 距离信息明显有问题。 固件代码配置: //#define RX_NODE #define TX_NODE #ifdef RX_NOD 阅读全文
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使用kalman滤波后，测距稳定性大幅度增增 代码解析以及视频链接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 欢迎围观讨论交流 阅读全文
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UWB定位目前没有网口，怎么变向实现通过网络方式传输数据，并实现定位呢？ 这个博文主要介绍通过WIFI 透传方法，实现网络传输。 通过wifi方式将数据送到电脑，电脑上通过虚拟串口，把数据再送给串口工具。 好处 1 基站可以灵活布置，不需要考虑和电脑的串口连线，不需要更改基站位置，抱着电脑满场地跑。 阅读全文
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随着UWB越来越热，越来越多小白加入到这个队伍里，a56爆大奖在线娱乐们录制了一个小视频，总结常见几个小白问题，供初学者扫盲视频链接:https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4ODAyMjc0MA 阅读全文
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TWR测距方法是目前推广的a56爆大奖在线娱乐测距方法，也是目前大多数用户使用的测距方法，具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3：双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单，节点A发送信息Poll给节点B，节点B应答Responese，节点A收到应答再回复一条Final信息。 阅读全文
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在之前的分析过a56爆大奖在线娱乐快速测距方法原理:/tuzhuke/p/12359038.html 这里做代码实现。 测距分为设备A 和 设备B，与原理部分NodeA NodeB对应。 代码中，设备B，也就是NodeB，启动发送。 NodeB:将之前的两个时间戳加载到 阅读全文
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UWB测距官方提供的方法是通过三条信息获得两个模块距离，这里介绍a56爆大奖在线娱乐简单的，快速测距方法。 这种测距方法适合少量节点，连续测距。使用该方法，STM32F103C8T6 最大实现测距频率超过1Khz 测距原理： 1 节点A 和节点B连续通信 2 在某一个时间，节点A能够知道之前信息的发送和接收时间，例 阅读全文
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第一步登录光猫查看是否获取到IPV6地址 第二步：设置老毛子路由器 参考文章:https://blog.yuick.com/2019/04/22/ipv6.html 第三步：设定win7 IPV6 这里需要手动填写IPV6 的DNS，然后依据下面这个链接执行脚本(用管理员权限) https://gi 阅读全文