摘要：
1. 先建立一个库文件 2. 自定义项目名称以及项目路径 3.选择qmake 4. 选择共享库和 Qt module 5 根据需求选择相应的编译器，在这里选择 MinGW32 6. 点击完成； 7. 项目总览： 8. 将creatDLL_C_1__global.h头文件中的内容拷贝到creatdll 阅读全文
摘要：
1 . auto daily_logger = spdlog::daily_logger_mt("daily_logger", "logs/daily.txt", 2, 30); 上面的auto 指的是 ：std::shared_ptr<spdlog::logger> 2. spdlog安装生成 输 阅读全文
摘要：
1. 卡尔曼滤波的5个公式 F: 状态转移矩阵 P: 状态协方差矩阵 Q: 状态转移协方差矩阵 H: 观测矩阵 R: 观测噪声方差 K: 卡尔曼系数 滤波增益阵，它首先权衡预测状态协方差矩阵 P 与 观测值矩阵 R的大小，以此来觉得更倾向于相信预测模型还是详细观测模型。 如果相信预测模型多一点，那么 阅读全文
摘要：
1. 下载 spdlog 地址：github：https://github.com/gabime/spdlog git clone 至本地文件夹 D:\git\codeClone； 文件夹名为：spdlog-1 2. 安装spdlog （window版本） 准备工作（cmake 安装） 安装步骤： 阅读全文
摘要：
下载地址 https://github.com/nlohmann/json/tree/develop/single_include/nlohmann/json.hpp 引入工程 json.hpp是源文件包含了所有的函数，引入头文件在 .cpp文件即可； json.hpp 文件的目录是项目工程 inc 阅读全文
摘要：
常用git 指令 1. git clone 拷贝一个 Git 仓库到本地，让自己能够查看该项目； 2. git add 添加这些文件到暂存区 3. git status 查看状态 4. git commit -m '这里是描述信息' : 把暂存区的代码提交到本地仓库 5. git checkout 阅读全文
摘要：
1. # 符号 开头以'#’的行在.gitignore中起注释作用,a56爆大奖在线娱乐'#’后的content在.gitignore中不起任何作用。 2. ! 符号 ! 开头的匹配规则a56爆大奖在线娱乐否定含义， 即该匹配规则匹配的文件会再次被git包含在内。有一个例外，当在! 开头的匹配规则之前，已将包含该文件的目录忽略时， 阅读全文
摘要：
Qt 里导入vs里创建的一个包含中文注释的头文件，中文注释显示为乱码，并报错“Error:Could not decode “xxx“ with“UTF-8“, editing not possible” 解决办法： 点击文件上部提示信息后面的“选择编码”按钮，选择“GB2312”, 点击“按编码载 阅读全文