摘要：
前言 最近运行darknet项目，重新划分数据集进行训练，一定迭代次数之后loss数值突然暴增，然后突然变为Nan，之后一直为Nan，与之前训练相比，只有数据集重新划分，其他源码都没有变动。 问题解释 训练过程数据几乎都是nan，查看train log发现迭代到997次时loss突然暴增，之后迭代到 阅读全文
2022年8月8日
摘要：
前言 Yolov3网络的输入默认为416x416，然后待检测的图片不总是416x416，这就产生了如何将待检测图片，在不破坏特征的情况下缩放至416x416，并对应在网络产生预测框后，如何将416x416图中的预测框还原至原图的问题。 预处理过程letterbox_image letterbox_i 阅读全文
摘要：
前言 参考 1. 深度学习中的动量(momentum)； 完 阅读全文
摘要：
前言 调试代码过程中发现cv::Mat step的使用，之前没注意过，故记之。 opencv cv::Mat解释 step Number of bytes each matrix row occupies. The value should include the padding bytes at 阅读全文
2022年8月2日
2022年7月28日
摘要：
code if (mkdir(finalpath.c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IROTH | S_IXOTH) == -1) { if( errno == EEXIST ) { // alredy exists } else { // something else 阅读全文
2022年7月27日
2022年7月25日
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error ./src/image_opencv.cpp:5:10: fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory 5 | #include "opencv2/opencv.hpp" error ./src/image_open 阅读全文
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sudo apt install libopencv-dev dpkg --list sudo apt-get --purge remove libopencv-dev 参考 1. Ubuntu命令卸载软件(经过sudo apt-get install安装的)_水浒传鲁智深的博客-CSDN博客_ub 阅读全文
摘要：
基本认识linux默认配置是当打开一个shell终端后，执行的所有命令均不会写入到~/.bash_history文件中，只有当前用户退出后才会写入，这期间发生的所有命令其它终端是感知不到的。 问题场景那么问题来了，假若之前history命令记录为c0,用户先打开了shell终端a,执行了一部分命令c 阅读全文
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前言 环境 ubuntu20.04 NVIDIA：RTX3080TI error ./src/convolutional_layer.c:153:13: error: ‘CUDNN_CONVOLUTION_FWD_SPECIFY_WORKSPACE_LIMIT’ undeclared (first 阅读全文
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前言 VOC中的xml文件 <annotation> <folder>VOC2012</folder> //文件名 <filename>2007_000346.jpg</filename> <source> //文件来源 <database>The VOC2007 Database</databas 阅读全文
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前言 错误 write: No buffer space available write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) 的输出结果为-1； 原因 由于缓冲队列空间不足; sudo su root@super:/sys/class/net/can1# cat 阅读全文
摘要：
To disable a shortcut, edit it and press the Backspace instead of the new shortcut. 参考 1. ubuntu terminal shortcut ； 完 阅读全文
摘要：
can test code tfl_can.c #include "tfl_can.h" // int can_init( int* sock ) { struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; const char* ifrname = "can1"; 阅读全文
摘要：
STBI图像数据和darknet中image数据类型之间的转换 前言 STBI图像数据和darknet中image数据类型之间的转换 image2stbi file: src/image.c function: save_image_options for(k = 0; k < im.c; ++k) 阅读全文
摘要：
\033[2J 清屏 \033[y;xH 设置光标位置 参考 1. C语言基础——printf带颜格式化输出（Linux）； 2. C语言\033方式设置字体颜色； 完 阅读全文
摘要：
前言 博主遇到一个问题，想要先判断某个目录是否为空，如果为空的话，需要安装camera驱动；如果不为空的话，可以继续运行程序； shell if [ "`ls -A /dev/video*`" = "" ]; then echo "/dev/video* is empty, install came 阅读全文