2019年3月19日
58 matlab 编程
摘要： 0 引言 matlab中有些东西记录一下 1 matlab coder matlab命令行窗口输入： 回车即可打开matlab coder 窗口。接着，matlab将引导你把matlab格式的function改成c/c++ 风格。 2 matlab基本操作 （1） x(:) 将矩阵转化为列向量，一列 阅读全文
posted @ 2019-03-19 22:17 十步一杀2017 阅读(336) 评论(0) 推荐(0) 编辑
57 CUDA 编程入门
摘要： 0 引言 由于毕设用到了Marvin，采用的是CUDA框架作为加速器，正好借此学习一下CUDA编程的一些基本知识。 各个版本的cuda的下载链接如下。 ubuntu 下cuda与cudnn安装 1 GPU编程 参照了该博客，写得确实是非常之好，从硬件到软件，再到代码实现，由浅入深，由理论到实践，水平 阅读全文
posted @ 2019-03-19 16:59 十步一杀2017 阅读(1633) 评论(0) 推荐(0) 编辑
57 c++ 读取二进制文件： 以.raw后缀的TDF_Voxel_Size文件为例
摘要： 0 引言 毕业设计中用到了.raw格式的文件，需要将该文件按照M*N*P的矩阵格式加载到内存中。采用 #include <fstream> 中的FILE* 加载，并针对数据占用字节数，以 float* f = (float*) buffer; 语句强制转换类型，得到规整的a56爆大奖在线娱乐数据。最后，由于数据量超 阅读全文
posted @ 2019-03-19 15:00 十步一杀2017 阅读(1177) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年3月14日
56 Marvin: 一个支持GPU加速、且不依赖其他库（除cuda和cudnn）的轻量化多维深度学习（deep learning）框架介绍
摘要： 0 引言 Marvin是普林斯顿视觉实验室（PrincetonVision）于2015年提出的轻量化GPU加速的多维深度学习网络框架。该框架采用纯c/c++编写，除了cuda和cudnn以外，不依赖其他库，编译非常简单，功能也相当强大，用于深度神经网络的快速原型开发非常好用。缺点在于没有提供API， 阅读全文
posted @ 2019-03-14 22:35 十步一杀2017 阅读(707) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年3月12日
53 windows 系统下
摘要： 0 引言 本篇主要记录windows下编程以及系统安装与恢复等问题。 1 Visual Studio （1）debug "warning LNK4042: 对象被多次指定；已忽略多余的指定"原因：使用原有工程时，直接在工程里将.cpp文件重命名为.h文件，.vcxproj文件中的属性并没有改变而导致 阅读全文
posted @ 2019-03-12 16:25 十步一杀2017 阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年3月5日
52 点云配准领域论文
摘要： 0 引言 点云配准有两大核心步骤：（1）建立从源点云到目标点云的点-点匹配关系（粗配准）。（2）找到两个点云间的最佳刚体转换关系，该RT能够最小化所有对应点之间的欧氏距离（精配准）。其中，（2）可用ICP算法或RanSAC算法实现。关键的问题在于如何求解source点-target点的匹配关系并得到 阅读全文
posted @ 2019-03-05 10:58 十步一杀2017 阅读(1511) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年3月4日
51 eigen与矩阵论
摘要： 0 引言 eigen库是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。eigen除了C++标准库之外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 （1）相关教程 # ei 阅读全文
posted @ 2019-03-04 10:21 十步一杀2017 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2019年3月1日
50 ubuntu下pcl编译以及用 VSCode配置pcl / opencv开发环境
摘要： 0 引言 最近在VSCode下搞开发，于是将pcl库迁移到这个环境下，用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等。 1 pcl编译 主要参考了这篇博客，链接如下。 a56爆大奖在线娱乐编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的。a56爆大奖在线娱乐安装了Anaconda，结果编译出错，a56爆大奖在线娱乐还一直找不着错哪儿了。。。解 阅读全文
posted @ 2019-03-01 17:15 十步一杀2017 阅读(6662) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2019年2月28日
49 特征距离度量问题
摘要： 0 引言 视觉领域有相当一部分问题可以归结为相似性测度问题。举例而言，二维空间中的分类问题涉及到分割和分类两个步骤。分割时将属于某类物体的像素点聚类，分类时则寻找一个合适的向量空间，给出某些像素集合属于某类物体的判断。这个判断常常依赖某类距离度量公式。常用的距离公式是欧式距离公式，也有其他一些好玩的 阅读全文
posted @ 2019-02-28 15:10 十步一杀2017 阅读(788) 评论(0) 推荐(0) 编辑
48 git使用
摘要： 0 引言 git/github是当前最好的代码版本管理和协同工作工具。最近a56爆大奖在线娱乐终于用上了这一先进工具，撒花撒花！ # 先把大神廖雪峰的链接献上https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600# 官方教程https://git-scm.com/# sshh 阅读全文
posted @ 2019-02-28 10:27 十步一杀2017 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑