2023年4月16日
ros GridMap 细节
1.GripMap的排列顺序 GridMap的data是一个vector类型的数据，该vector按照从左向右、从下到上的顺序排列，Height对应Y轴的范围，Width对应X轴的范围。 Read More
posted @ 2023-04-16 21:57 huidaoqingdao Views(87) Comments(0) Diggs(0) Edit