一、Blueprints和Actor之间的关系 Blueprints是carla生成Actor的模板，Actor包括Sensors\Spectator\Traffic signs and traffic lights\Vehicles\Walkers Actor的操作包括生成、设置、销毁三种 #确定 Read More
carla采用server--client模式，两者之间的时间有synchronous mode和asynchronous mode两种模式。synchronous mode.下，server等待client的时钟才进行下一帧仿真；asynchronous mode.不考虑client和server Read More