摘要：
https://blog.csdn.net/weixin_42532989/article/details/108223556 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42532989/article/details/108223556 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/xuzhexing/article/details/107152512 编码器模式stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：在这里插入图片描述从 阅读全文