摘要: 两种优先级 抢占优先级PreemptPriority:中断服务函数正在执行时,抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的,实现中断的嵌套,相当于51的“高优先级” 响应优先级(子优先级)SubPriority:抢占优先级相同的情况下,当两个中断同时被触发时,为避免中断的阻塞,高响应优先级的中断源会被优先触 阅读全文
posted @ 2021-07-20 17:54 骤雨重山 阅读(454) 评论(0) 推荐(0) 编辑